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MV600L在塔机回转上的应用

2012/8/30 16:22:16

  回转机构作为一种大惯量负载,其本身具备太多的控制特殊性,对变频器的控制要求自身也是相互矛盾的,所以迄今为止,国产变频器鲜有应用。麦格米特驱动公司作为电机控制领域最具技术实力的厂家,通过与四川宜宾力源电机,中联建起的长期配合,逐步摸索出一套适用于电机回转控制的算法,并在实践中不断完善和优化,目前控制效果已超过长期占据这一领域的某国际品牌。

  回转机构的特点在于回转臂很长,多在60米以上,电机通过减速机,齿轮来驱动大臂做旋转运动,这是一个完全的刚性结构,即我们所说的硬连接。而塔机回转控制的最终目标并不是回转大臂,而是大臂下通过钢丝绳悬吊的重物。无论是加速起动,匀速旋转还是减速定位,我们希望重物都与大臂处于垂直线上,这种结构连软连接都谈不上。所以回转机构既不是传统意义上的硬连接,也不是传统意义上的软连接。

  回转机构的另一个特点在于变频器控制对象的特殊性。回转机构一般由两个甚至三个电机的并联组成。变频器控制电机一般都具备V/F算法和矢量控制算法,V/F算法的特点就是它是一个开环的算法,不关注所控制的电机对象,但对负载的变化比较迟钝,负载变化大时无法作出相应及时的调整;而矢量控制算法是建立在电机模型基础上的,对电机参数比较敏感,而且特性比较硬。因此这两种算法都不太适合回转臂的控制。

  回转控制的难点在于外在可变因素变化多而大。譬如说风速,控制时要考虑无风、顺风、逆风以及风速的影响。其次,所吊物体的重量,形状等每次都是一个变量。这些都作为影响负载的因素从而影响变频器对电机的控制。

  回转控制的另一个难点在于塔机是由司机操控的,司机的操作习惯和特点不一样,对塔机的反映要求也不一样,这样要求能够开放极其简单的参数来适应少数司机的操作习惯。

  通过以上分析,我们可以将塔机的回转控制描述为一个多电机驱动的受多变量影响的间接控制的大惯量系统。

  此外,涡流线圈作为回转控制的另一个辅助性动力装置,参与到回转的平稳和稳定性控制当中。以前涡流控制与电机控制基本上是并行的,两者的关联度不大,MV600L变频器集成了涡流的控制,并将实时检测的电机电流,转速与涡流控制结合起来,最大成都地发挥了涡流的稳定性作用。以常见的两电机为例,由MV600L构成的回转控制的动力部分如下:

  目前MV600L在塔机回转控制上的应用已经超过3000台,其舒适感,平稳性,快速反应以及抗风性已经得到配套客户和最终用户的认可。

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